• 作者:管理員
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  • 等級:專家|叫獸
  • 2013-11-22 9:54:10
  • 樓主(閱:4681/回:0)某大學博士站定制環塊試驗機

    1.      打開試驗主機左側主電源開關,此時,(加載)步進電機、(主軸)交流伺服電機處于啟動待命狀態;

    2.      打開試驗電腦,雙擊桌面圖標;
    2.1.登錄界面:

    用戶名:
    管理員(比試驗員權限高,具體參閱Testmaster軟件使用說明),默認密碼:123;
    試驗員(最低權限,僅限于普通試驗操作),默認密碼:123;

    2.2.點擊“確定”后,若上位機軟件與下位機測控箱通訊出現問題會出現:

    系統設置如下:

                      
      

    主控制器

      

      

    IP地址

      

      

    192.168.99.111

      

      

    主機端口

      

      

    7777

      

      

    設備端口

      

      

    9999

      

      

    以太網

      

      

                                      
      

    溫控器

      

      

    串口號

      

      

    串口1

      

      

    奇偶校驗

      

      

    無校驗

      

      

    波特率

      

      

    9600

      

      

      

      

    數據長度

      

      

    8

      

      

    停止位

      

      

    2

      

      

    以太網

      

      

      

      

                      
      

    伺服電機控制器

      

      

    IP地址

      

      

    192.168.99.222

      

      

    主機端口

      

      

    8777

      

      

    設備端口

      

      

    9999

      

      

      

    2.3.正確設置聯機方式及參數后,進入如下界面:
    選擇右側“系統”

    注:必須在安裝了Matlab 2010或更高版本的情況下才能正常啟動;

    2.4.進入系統的主控界面:

    A.:壓力保持參數設置

    自左向右默認設置如下:

    步驟:1;

    控制方式:負荷控制;

    控制值、單位:根據實際目標負荷選擇,不建議選擇過大的速度;
    目標方式:目標負荷;

    目標值:填寫需要保持的壓力值;

    單位:N,默認為牛頓;

    保持方式:負荷保持;

    保持時間:使其稍大于試驗時間;

    單位:s,秒;

    當前次數:空;

    B:試驗(主軸轉速)控制方式選擇、調用Matlab等進行建模等操作:

    控制方式手動(固定轉速)、自動(記錄時間)、自動(根據時間反饋)、 ANN控制。

    .手動(固定轉速)

    .裝夾試樣后,通過預緊螺母施加一定值的(20N左右)預試驗力;
    .設置欲保持的壓力值(參見2.4. A.壓力保持參數設置)及加載速度;

    .點擊按鈕,開始加載并自動保持,當負荷欄顯示的力值到達設置的力值并穩定后,進入下一步;
    .設置轉速等信息;
       單擊按鈕,主軸開始帶動摩擦環旋轉;
    .到達試驗條件后,單擊按鈕,軟件開始記錄并描繪曲線;

    .試驗結束條件滿足后,自動保存試驗數據,或彈出窗口提示是否保存;
    注:試驗結束條件為保持壓力值時間到后自動結束(參見2.4. A.壓力保持參數設置),或人工手動點擊按鈕;
    .自動(記錄時間)
        此試驗方法每次新建一個編號的試驗后:
        第一根試樣根據【..\Param\磨損間隙.txt】文檔設置的磨損間隙,在到達設置的磨損間隙后,自動根據【..\Param\轉速.txt】文檔設置的轉速調整轉速并記錄相應的時間點,在試驗結束后,自動保存至【..\Param\時間間隔.txt】文檔;

        第二根及以后同組號試樣的試驗會根據保存的【..\Param\時間間隔.txt】文檔在相應的時間間隔后,按照【..\Param\轉速2.txt】文檔設置的轉速調整轉速進行試驗;

    注:此試驗方法自動停止的條件為壓力保持參數里試驗時間設置到達(參見2.4. A.壓力保持參數設置),一般需用戶自行點擊按鈕,手動結束試驗,提示是否保存數據,用戶可自行決定是否保存;

    .自動(根據時間反饋)

    .選擇欲運行的神經網絡欲運行的網絡文件;

    .設置好欲保持的壓力值(參見2.4. A.壓力保持參數設置),單擊開始保持,當壓力值穩定后,單擊,主軸開始帶動試驗環轉動;

    .當磨損間隙趨于穩定時,清零磨損間隙,并單擊開始采集、描繪試驗曲線;

    注:試驗程序首先讀取【..\Param\粘度壓力.txt】文檔中預先設置的60組不同的粘度、壓力(壓差)值,根據60組數據的第一組轉速(已經給定的)轉速開始試驗;

    然后每間隔 反饋數據(溫度、間隙)至第二組中,根據載入的網絡文件調用Matlab計算得出新的轉速;

    依次類推,即除第一組轉速是事先給定的,后面59組數據都需按的間隔來反饋并計算下一組轉速;

    . ANN控制
    試驗前在【..\Param\模擬參數.txt】文檔中先保存一系列模擬參數,在試驗過程中,根據界面輸入的時間間隔點,軟件不間斷的讀取模擬參數作為輸入參數,通過神經網絡得到轉速,使用得到的轉速控制伺服電機運行;

    C:試樣信息

    D:壓力加載(保載)電機控制

    a. 為加載步進電機速度調整,默認無需調整,拖動滑塊即可實時調整速度;

    b. 為手動上升(加載);

    c. 為停止手動調整動作;

    d. 為手動下降(卸載);
    e. 為開始按照設置的力值及加載速度控制步進電機保載;

    f. 為停止保載、停止試驗;

    g. 顯示當前主軸(試驗環)的轉速;

    附:摩擦磨損一些文件及文件夾說明

    試驗程序主目錄名:TestMaster,文檔目錄如下圖

    Mat文件夾:該文件夾放置已經生成好的神經網絡文件(.mat);

    Matlab文件夾:該文件夾放置神經網絡源代碼文件(.m,其中matlab.m是預測程序代碼文件;

    Param文件夾:


    該文件夾放置參數和中間參數文件

    【間隔時間.txt】參見【磨損間隙.txt

    【模擬參數.txt】保存的是控制方式ANN控制】需要的60組輸入參數;

    【磨損間隙.txt】保存的是一系列磨損間隙,選用控制方式【自動(記錄時間)】做試驗時,試驗程序調用該                           文件的磨損間隙參數,記錄到達該磨損間隙時的間隔時間并保存到【間隔時間.txt】,一個                           磨損間隙對應一個間隔時間;
                                   到達預設的磨損間隙同時,根據【轉速.txt】調整轉速;

                                   此文件僅在新建一個組號的試驗后進行的第一個試驗時調用。

    【粘度壓力.txt】試驗前,預先設置60組粘度、壓力(壓差)值,在選用控制方式【自動(根據時間反饋)】做試驗時,調用此文件;

    【轉速.txt】參見【磨損間隙.txt,僅在新建一個組號的試驗后進行的第一個試驗時調用;

    【轉速2.txt】參見【磨損間隙.txt,此文件必須在【間隔時間.txt】存在有效數據且選用控制方式【自動(記錄時間)】做試驗時的條件下才會被調用

    備注:

    .m文件的源代碼以一行為一個執行單元

    if語句用if(length(number)>1)no=number(1);else no=number;end;格式;

    for語句用fori=1:length(s);net=newff(minmax(pn),[s(i),1],{'tansig','purelin'},'trainlm');end;格式;

    磨損間隙.txt格式:數據用一行表示,2個數據用英文空格隔開(‘ ’);

    模擬參數.txt格式:一行為一組輸入參數,2個數據用英文空格隔開(‘ ’)行尾不要帶符號。

    所有的txt文件不能有多余的空格、回車;

    每一行的結尾只能為數據,不能有空格或回車(需多行數據的txt文件除外)

    歡迎交流試驗機測控技術


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